姿态控制(机器人姿态控制)

直升飞机、火箭以及其它非常规飞行器是怎样控制它们的姿态的?求论文这个国家是不公布啊祝你中秋节快乐航天器的姿态控制包括哪些概念?姿态控制通常包括以下几个具体概念。(1)定向。指航天器的本体或附件以单轴或三轴按一定精度保持在给定的参考方向上。此参考方向可以是惯性的,也可以是转动的。由于定向需要克服各种空间干扰以保

直升飞机、火箭以及其它非常规飞行器是怎样控制它们的姿态的?求论文

这个国家是不公布啊 祝你中秋节快乐

航天器的姿态控制包括哪些概念?

姿态控制通常包括以下几个具体概念。

(1)定向。指航天器的本体或附件以单轴或三轴按一定精度保持在给定的参考方向上。此参考方向可以是惯性的,也可以是转动的。由于定向需要克服各种空间干扰以保持在参考方向上,因此,需要通过控制加以保持。

(2)再定向。指航天器本体从对一个参考方向的定向改变到对另一个新参考方向的定向。再定向过程是通过连续的姿态机动控制来实现的。

(3)捕获。又称为初始对准,是指航天器由未知不确定姿态向已知定向姿态的机动控制过程。捕获一般分粗对准和精对准两个阶段进行。粗对准是指初步对准,通常需用较大的控制力矩以缩短机动的时间,但不要求很高的定向精度。精对准是指粗对准或再定向后由于精度不够而进行的修正机动,以保证定向的精度要求。精对准一般用较小的控制力矩。

(4)跟踪。指航天器本体或附件保持对活动目标的定向。

(5)搜索。指航天器对活动目标的捕获。

创业项目群,学习操作 18个小项目,添加 微信:niuben22  备注:小项目

本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 1553299181@qq.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。
如若转载,请注明出处:https://www.sztongji.cn/109.html